车)：
结构：部分大型楼车会在瞭望楼两侧加装“拍竿”(长15-20米的粗木杆，顶端绑石块或铁球)。
用法：士兵在楼内推动拍竿，砸向城头守军或守城器械(如敌楼、绞车)，为登城士兵扫清障碍。
至于云梯应该也不用说明。
而飞梯只是云梯的改进版，比云梯轻便，梯身较短(5-8米)，顶部设铁钩，可快速搭在城头垛口上。