己，另立宇文泰的庶长子宇文毓(北周明帝)为帝。
宇文毓在位仅三年，武成二年(560)，宇文护再度废帝，改立18岁的宇文邕。
三年间，宇文护接连废黜、杀害两个堂弟宇文觉、宇文毓，再加上禅位后被杀的西魏末代皇帝拓跋廓，宇文护掌权期间杀了三个皇帝。
宇文邕接过皇位后，没有立马违抗这位强势的堂哥，朝中事无巨细皆由宇文护做主。
宇文护逐渐威胁到北周皇权，他想拉拢关陇集团的其他成员给自己撑腰，于是向杨坚抛出了橄榄枝，有意给杨坚一个美差。宇文护的意思是：小杨啊，你不要不识抬举，跟着我有肉吃。
年轻的杨坚拿不定主意，不知道是否该跟着宇文护站队，就去找他爹杨忠商量。父亲杨忠给他出主意，说：“两姑之间难为妇，汝其勿往！”
俗话说得好，媳妇夹在婆婆和小姑之间，总是不好处理关系，你就让宇文家这两帮人自己折腾，别去凑热闹了。杨坚听从父亲的建议，不参与宇文护的夺权之争，但也因此不受重用，只能当个清闲的小官。
宇文护常年掌控军权，宇文邕难以通过军事政变来对抗，只能暗中联合胞弟宇文直等宗室以及部分忠于皇帝的朝臣，用宫廷政变除掉宇文护。
天和七年(572)三月，宇文邕和宇文护一同去含仁殿拜见太后(宇文邕之母叱奴太后)。按照惯例，太后以家人之礼对待宇文护，让他坐下聊天。
入殿前，宇文邕对宇文护诡称，太后近来脾气不好，经常酗酒，希望大冢宰朝见时好言相劝，我这里准备了一篇酒诰，您可读给太后听。酒诰出自尚书周书，是中国古代文献中的第一篇禁酒令。宇文护被堂弟多年来的顺从蒙蔽，也没多想，接过酒诰，进殿后便为太后诵读。
惊魂一刻在刹那间发生。
宇文护读到一半时，宇文邕忽然出现在他的身后，手持玉笏猛击宇文护的头部。
宇文护未加防备，被打得眼冒金星不省人事。周武帝急令埋伏在一旁的宦官何泉用御刀斩下宇文护的首级，但何泉胆怯，竟不能伤，卫王宇文直及时赶到，眼疾手快地杀了宇文护。
宇文护被诛后，其党羽群龙无首，迅速遭到清算，宇文邕终于夺回皇权。
为了平衡内部矛盾，宇文邕在铲除宇文护的党羽后，积极团结关陇贵族，拉拢汉人世家大族，大力提拔宗室成员；为了加强武备，他对府兵制加以完善，进一步扩大募兵的范围，并加