随后瓦岗军与宇文化及展开激战，费了九牛二虎之力才把宇文化及打败。
洛阳城中的王世充见时机已到，一边架空皇泰主，一边与李密展开决战。
瓦岗军早已是强弩之末，最终被王世充击溃。李密和众多瓦岗英雄四散奔逃，有的投靠李唐，有的归了王世充。
王世充起初对杨侗颇为尊重，后来和元文都等人发生权力冲突，王世充先下手为强除掉了对手。大权在握的王世充逼迫杨侗禅让自己称帝。王世充为绝后患，派心腹杀死杨侗。年仅15岁的杨侗临死前留下一句千古名言：“愿来生不生帝王尊贵之家。”
却说瓦岗军溃灭时，留守黎阳的徐世绩继续履行职责，守住瓦岗最后的财产。
这时魏征已经随李密投降李渊，他过来劝说徐世绩降唐。
徐世绩决定降唐，但他声称自己所占的土地都属于魏公李密，我不能用旧主的土地邀功请赏。于是他将当地的户口、州县名录全部转交身在长安的李密，借李密之手转交李渊，自己不要任何封赏。
李渊听说此事后不由称赞徐世绩是“纯臣”，封曹国公，赐姓李。后来唐太宗即位，为避讳，徐世绩又改称李绩。
李密投靠同属关陇集团的李渊后，自以为可以得到重用，结果只得到光禄勋这样一个虚职。
光禄勋总领宫内事务，秩位虽高，就是个高级管家。恼恨的李密图谋东山再起，不料东窗事发。曾经的瓦岗军领袖被唐朝的地方官斩杀，传首长安。
李密死后，徐世绩请求李渊为李密办丧事。李渊念他们君臣一场，也就同意了，之后徐世绩亲自穿上孝服，将李密风光大葬。
武德三年(620年)，李世民攻破洛阳击败王世充，在王世充帐下效力的瓦岗旧将单雄信被俘。单雄信曾在战场上险些取下李世民首级，这段经历给李世民留下很深的心理阴影，他坚决将单雄信处死。
徐世绩当年和单雄信一同起兵响应翟让，誓同生死，这段情义终生不忘。徐世绩当即跪下向李世民求情，请他免单雄信一死，可是李世民不同意。
单雄信临刑前，徐世绩到狱中与他诀别，泣涕而言：“我不惜余生，想要与兄同死，但我已经以身许国，忠义难两全，况且我死了，还有谁能照顾你的妻儿呢？”
接着，徐世绩用刀割下自己大腿的一块肉，对单雄信说：“就让此肉随兄入土，也算是我没有辜负当初的誓言。”单雄信听了，毫不迟疑地将这块