一起征战四方，立下赫赫军功，唐高宗念其军功，破例封其为威宁侯
苏定方，本名苏烈，表字定方。年及弱冠，出身冀州豪强的他便拿起武器与父亲苏邕一起，组建了一支数千人的军事力量，在隋末的乱世中讨伐流寇，保境安民。
那时冀州一带烽烟四起，势力最强的流寇，当属清河郡张金称的队伍.
出身农民阶层的张金称，是隋末山东起义军的领袖之一。早期起兵之时，他尚抱有一丝解救百姓于水火的善心。可到后来引用司马光的话来说，就是“金称比诸贼尤残暴，所过民无孓遗”。这个表述可能有正统王朝对张金称一伙的贬低之意，但无法否认，这个时候的张金称已为祸一方。
隋大业十二年(616年)，隋炀帝令太仆杨义臣自辽东回师，全权负责山东一带剿匪事宜。作为当地有名的民间保安力量，苏定方的队伍也加入了此次清剿行动中。在杨义臣与苏定方的密切配合下，张金称最终兵败身死，早早退出争霸天下的征途。
苏定方的父亲去世后，苏定方代领其众，继续维护着地方的和平与稳定。然而，逐渐席卷天下的隋末农民起义，还是将他推入了时代的浪潮之中。
经过一番兼并攻伐，河北、山东一带纷纷归附窦建德。
窦建德为人豪义，喜侠节，在十里八乡中威望甚高。与苏定方一样，窦建德起兵的理想也是为了保境安民。在共同理想的驱使下，两人走到了一起，为百姓共谋福利。
在窦建德军中，苏定方颇受赏识。窦建德麾下大将高雅贤将其收为养子，好生培养。之后，跟随着义父高雅贤和首领窦建德的步伐，苏定方迅速在隋末的战场上成长为一员骁将。
可惜时运不济，在与唐朝争夺天下的过程中，窦建德兵败虎牢关。苏定方只能追随义父高雅贤，投身刘黑闼军中，再举义旗。
唐武德五年(622年)正月，刘黑闼自称汉东王，宣布继承窦建德遗志，力讨大唐。
刘黑闼其人正如隋唐演义中所描述的那样，狡诈蛮横，嗜好赌博。罗士信(罗成的原型)、徐世绩、薛万均兄弟等皆曾折辱于其手，堪称大唐名将的噩梦。
不过，在唐朝大军持续进攻下，刘黑闼大军折损十之七八，高雅贤也死于罗艺之手，以窦建德、刘黑闼为首的河北势力彻底败亡。
尽管在刘黑闼手下的大部分时间，出于使命的要求，苏定方一直与唐朝军队为敌。但刘黑闼败亡后，李唐方面并没有怪罪于他。