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第一卷 第14章 美好的一天开始(3)

指着一个空着的工位:

“以后你就坐这儿,电脑和资料都给你准备好了,有什么不懂的随时问我。”

“谢谢涛哥。”

我放下包,坐在工位上。

看着电脑屏幕上的研发数据,我微微蹙眉。

屏幕上显示的视觉定位延迟数据还停留在148毫秒,和我之前说的150毫秒相差无几。

看来研发部这几天确实没找到突破口。

我正对着数据琢磨优化方向。

突然身后传来一阵熟悉的高跟鞋声。

我回头一看,是慕辰萃。

她穿着一身浅灰色的职业装,手里拿着文件夹,目光径直朝我这边投来。

周围的同事似乎也察觉到了,敲键盘的声音都轻了几分,偷偷用余光瞥着我们。

张涛连忙走过来,笑着说:

“慕总,您怎么过来了?”

慕辰萃微微点头,目光落在我面前的电脑屏幕上,语气平静地问:

“林译,关于视觉定位延迟的问题,你之前说的方案,现在能和张涛他们聊聊具体怎么落地吗?”

我心里一紧,随即定了定神——

她果然是为了这事来的。

我站起身,指了指屏幕上的数据:

“慕总,您看,目前咱们的延迟还在148毫秒左右,我之前说的边缘计算与云端协同架构,刚好能针对这个问题。”

张涛也凑过来看屏幕,疑惑地问:

“林译,你说的把简单任务下沉到本地终端,具体哪些任务算‘简单’?本地终端的算力能扛得住吗?”

我拿起笔,在旁边的草稿纸上画了个架构图:

“涛哥,你看,像目标识别里的基础轮廓判断、距离测算里的短距定位,这些都属于简单任务,用轻量化的mobilenet模型就能处理,不需要占用太多算力。”

“复杂的比如多场景路径规划、动态障碍物规避,再上传到云端,这样既能分流,又能保证精度。”

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