个核心问题需要解决，一个是能源，也就是动力系统，一个是飞控系统。”
他在黑板左边写下“能源”二字。
“动力方面，我认为需要划分为两方面，一方面是传统的发动机，另一方面是电池。”
“发动机方面，我们目前不要好高骛远去想什么涡喷发动机，就从最现实的入手——高效的小型活塞式发动机，可以请轻武器研究室懂内燃机原理的同志协助，先进行理论论证和小型化探索。”
“同时，电池技术也要跟进，优先选择能量密度较高的镍镉电池，并研究如何减重。”
“电池能源？”众人露出疑惑的表情。
这玩意能给无人机用吗？
大家心里这会压根没有这个概念。
“对，就是电池。”林默画了一个电池供电原理图：
“电池供电结构紧凑，重量轻，直接驱动电机，最重要的是噪音非常低，非常适合特殊状态下作战。”
“但是目前的电池技术达不到我们的要求，有关于这一条线路需要我们进行预研制，尤其是电池单体密度方向。”
接着，他在黑板右边写下“飞控”二字。
“这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”林默缓缓道来：
“如何让它飞得稳，按照我们的指令飞行？这需要一套飞行控制系统。”
他画出了一个简单的反馈回路：“传感器->控制器->执行机构。目前我们不可能搞复杂的数字飞控，但从模拟电路入手是可行的。”
“我们可以先用机械陀螺或者速率陀螺作为姿态传感器，感知飞机的俯仰，滚转变化，控制器部分，可以用运算放大器和一些无源器件搭建pid控制器的模拟电路。”
林默详细解释了pid控制的基本思想，如何根据姿态误差的大小，累积和变化趋势来输出控制信号，让飞机能自动保持稳定。
“不要怕失败，大胆去试，材料用最便宜的木头和蒙皮，摔坏了再做。”林默鼓励道：
“‘天眼’项目不追求速成，但要确保我们走的每一步，都在正确的技术方向上。”
离开“天眼”项目组，林默回到办公室，刚端起茶杯想润润嗓子，何建设就一脸愁容地推门走了进来。
“林厂，哦不，林所，”何建设习惯性地改了称呼。
“刚刚市里工业局来通知了，说是省里下达的任务，要求我们红星厂的民用产