不清这里面比较复杂的弯弯绕，因此基本都是以x工作为代称。
“这位同志有事？”
听到自己名字的常浩南停住脚步，回过头，看到一个穿着制服，年龄看上去跟他差不多的保卫人员手里拿着一个东西从岗亭里面跑了出来。
“这是一封寄给您的信，因为没写具体的宿舍号码，就留在门卫这了。”
“信？”
常浩南有些茫然地从对方手中接过牛皮纸信封，昏暗的光线下看不清上面写了什么。
他在601所这边工作的事情并没有太多人知道，而知道这件事的人似乎都可以直接通过杨奉畑联系到自己。
“麻烦您了同志。”
“没关系，您到我这签个字确认收到就好了。”
几分钟后。
伴随着咔哒的一声轻响，常浩南打开了宿舍门。
往常精疲力尽的回来之后，他做的第一件事就是把自己整个人抛到床上，先放空思想躺上半个小时。
但是今天，在经过上楼时候的短暂纠结之后，常浩南决定还是得看看那封信是什么情况。
点亮台灯。
虽然距离重生已经过去了几个月的时间，他也逐渐习惯了这个没有移动互联网的时代，但真的看到一封贴着邮票的信件还是会让他觉得有一种奇怪的感觉。
寄件人那一栏填着“中科院计算技术研究所徐洋”。
钢笔字写的非常漂亮。
“怪不得”
常浩南一边拆信一边自言自语道。
知道他在601所工作，但没有办法电话联系以至于需要寄信的，似乎就只有对方这一个人了。
折叠起来的信纸有将近20页，这个厚度让他皱了皱眉头。
“算了，拆都拆了，看看她写了点什么再休息吧”
因为展开信件的动作太快，他甚至没来得及回忆刚刚那一瞬间自己的脑海中是否闪过了什么狗血的剧情，就看到了第一页最上面的标题。
一种基于差分进化算法改进的扩展卡尔曼滤波算法研究
摘要：扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域，但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差，精度不高。研究了一种改进的ekf算法，主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到，再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度