起来，欲济苍生未应晚”来结尾。
很多年后他们才明白，这种“求而不得”的阶段，才是他们此生最美好的时光。等到得到了，他们就不再拥有自己了。
旅行结束后，三人分道扬镳，各自踏上汲汲营营之路。时代车轮滚滚向前，在他们年老之前，社会为这些梦想济世安邦的才子们开启了另一道门——入幕。
李白去过一次范阳，也就是幽州地界，这里是安禄山的大本营。李白看到安禄山非常飞扬跋扈，因此认为这个人的野心太大，不会甘心做节度使，肯定会谋反。离开之后，李白专门写了一首诗叫做幽州胡马客歌.“绿眼虎皮冠，笑拂两只箭”写出了安禄山在当时十分嚣张，“疲兵良可叹，何时天狼灭”则说出李白自己的思考，他认为国家会因为他而遭受祸乱。
不过李白既然发现安禄山要谋反，为什么不告诉皇帝呢?其实李白自己也无能为力，因为安禄山是唐玄宗身边的大红人，之前那些说安禄山图谋不轨的人都被唐玄宗缚送范阳听其究治，前车之鉴还在，这个时候他敢说安禄山想谋反吗?
李白面对这样的局面只能选择逃避，他每天寻仙问药，希望逃避世间的混乱。
高适决定走爷爷当年的路，到边关投军，可名将王守珪更想让高适当文书，他不关注手下士兵的死活，只信任胡将，安禄山便在他的手下日渐坐大。当高适九死一生回到军营，却发现王守珪正在营帐中沉迷歌舞。他愤怒地写下“战士军前半死生，美人帐下犹歌舞”的诗句，然后愤然而去。
天宝十五载，安史之乱爆发，唐玄宗带领心腹仓皇西奔，不久李亨在灵武称帝，大唐陷入前所未有的危机。时局混乱，藩镇和诸王获得了比原来大得多的权力，他们纷纷招募人才，发展势力。高适放弃刚刚得到的鸡肋般的基层小官，加入哥舒翰的幕府，由此踏上发达之路。李白在避乱一阵之后，得到了永王李璘的征召，追随李璘讨逆。杜甫则在长安陷落后被困城内一年，然后逃奔灵武追随朝廷。
怀着同样的理想，上了不同的战车，从此之后，三个人的命运都不由自主，被带往不同的方向。
马嵬事变后，国家分成了“皇帝的朝廷”和“太上皇的朝廷”，两个人看上去职责分明，而事实上都在为夺取权力暗暗努力。在没有收到太子继位的消息前，玄宗发布了一道命令，让太子李亨、盛王李琦、永王李璘分别统帅军队，从不同路线发兵收复失地。得知李亨继位的消息，他也没有撤回命令，暗中希望几个儿子互相牵制